วิธีที่ผู้ควบคุมโดรนในสหราชอาณาจักรสามารถปรับปรุงตำแหน่ง GPS ที่ไม่เสถียรด้วยโมดูล GNSS แบบหลายโหมด

การวางตำแหน่งที่เชื่อถือได้เป็นส่วนสำคัญของการออกแบบระบบโดรนและ UAV สมัยใหม่ สำหรับผู้ให้บริการในสหราชอาณาจักร การใช้งานเที่ยวบินกลางแจ้งอาจต้องใช้ข้อมูลตำแหน่งที่สอดคล้องกันในขณะที่อุปกรณ์ทำงานในสภาพแวดล้อมที่แตกต่างกัน โมดูลกำหนดตำแหน่ง GNSS แบบหลายโหมดขนาดกะทัดรัดสามารถช่วยให้ผู้ผลิตอุปกรณ์จัดการกับความท้าทายในการกำหนดตำแหน่งทั่วไป ในขณะเดียวกันก็รักษาข้อกำหนดการใช้พลังงานและการรวมระบบไว้ภายใต้การควบคุม

ที่โมดูลกำหนดตำแหน่ง GNSS BP2218 และ BP2925พัฒนาโดยเซินเจิ้น Xinqiang ไฮเทค จำกัดได้รับการออกแบบให้เป็นโมดูล GNSS ความถี่เดียว หลายโหมด พลังงานต่ำสำหรับแอปพลิเคชันระบุตำแหน่งแบบฝัง โมดูลนี้รองรับระบบนำทางด้วยดาวเทียมหลายระบบ รวมถึง GPS/QZSS L1C/A, BeiDou B1I/B1C, GLONASS L1OF, Galileo E1 และ SBAS L1 นอกจากนี้ยังรองรับ BeiDou-3 ในขณะที่ NavIC มีให้เป็นฟังก์ชันเสริม วิธีการใช้กลุ่มดาวหลายดวงนี้ช่วยให้นักออกแบบอุปกรณ์สามารถเข้าถึงสัญญาณจากระบบนำทางหลายระบบได้

จัดการกับความท้าทายด้านความมั่นคงของตำแหน่ง

ข้อพิจารณาทั่วไปประการหนึ่งในการพัฒนาโดรนคือการรักษาการรับสัญญาณดาวเทียมที่เชื่อถือได้ BP2218 และ BP2925 จัดให้51 ช่องทางการติดตาม GNSSโดยมีการระบุตำแหน่งความแม่นยำไว้ที่1.5 ม. CEP50ตามเงื่อนไขที่ระบุไว้ในข้อมูลจำเพาะของผลิตภัณฑ์ อัตราการอัปเดตข้อมูลตำแหน่งเริ่มต้นคือ5 เฮิรตซ์โดยให้ข้อมูลตำแหน่งที่อัปเดตเป็นประจำสำหรับระบบที่เข้ากันได้

ความเร็วในการรับสัญญาณเป็นอีกปัจจัยสำคัญสำหรับการใช้งาน UAV โมดูลระบุกเวลาสตาร์ทด่วน 1.5 วินาทีและกเวลาสตาร์ทขณะเครื่องเย็น 28 วินาที. ความอ่อนไหวที่ระบุไว้ได้แก่-159 dBm สำหรับการเริ่มต้นและจับภาพใหม่โดยมีการระบุความไวในการติดตามไว้ที่-163 เดซิเบลม. คุณลักษณะเหล่านี้มีความเกี่ยวข้องเมื่อวิศวกรกำลังประเมินประสิทธิภาพการรับและการรับ GNSS สำหรับอุปกรณ์กำหนดตำแหน่งกลางแจ้ง

การออกแบบที่กะทัดรัดสำหรับระบบโดรนแบบฝัง

พื้นที่และพลังงานยังเป็นสิ่งสำคัญที่ต้องพิจารณาเมื่อรวมฮาร์ดแวร์ระบุตำแหน่งเข้ากับอุปกรณ์ UAV ขนาดกะทัดรัด มาตรการ BP221824.0 × 21.5 × 2.5 มมในขณะที่มาตรการ BP292528.8 × 25 × 3.8 มมไม่รวมความสูงของฐานเชื่อมต่อ ทั้งสองรุ่นสามารถจับคู่กับตัวเลือกเสาอากาศเซรามิกขนาด 18 × 18 มม. ได้

กระแสไฟฟ้าใช้งานทั่วไปมีการระบุเป็น30 mA สำหรับ BP2218 และ 25 mA สำหรับ BP2925โดยมีช่วงอุปทานหลักคือกระแสตรง 3.3–5.0 โวลต์. โมดูลนี้มีอินเทอร์เฟซ UART หนึ่งอินเทอร์เฟซ โดยมี RS232 ให้เลือกและรองรับNMEA0183 เวอร์ชัน 4.0/4.1, PVT และ PVT+SATรูปแบบข้อมูล

ตัวเลือก GNSS ที่ใช้งานได้จริงสำหรับการพัฒนา UAV ของสหราชอาณาจักร

สำหรับผู้ผลิตโดรนในสหราชอาณาจักรและผู้วางระบบที่ประเมินฮาร์ดแวร์ระบุตำแหน่งแบบฝัง ข้อมูลจำเพาะ เช่น การรับสัญญาณหลายกลุ่มดาว ความแม่นยำ CEP50 1.5 ม. การอัปเดต 5 Hz การเริ่มใช้งานอย่างรวดเร็ว และขนาดที่กะทัดรัด สามารถเป็นจุดอ้างอิงที่เป็นประโยชน์ในระหว่างการพัฒนาผลิตภัณฑ์ได้

โดยมีอุณหภูมิการทำงานระบุตั้งแต่-30°ซ ถึง +80°ซBP2218 และ BP2925 ได้รับการออกแบบมาเพื่อสภาพแวดล้อมอุปกรณ์กลางแจ้งที่หลากหลาย บริษัท เซินเจิ้น Xinqiang High-Tech Co., Ltd. นำเสนอโมดูล GNSS เหล่านี้โดยเป็นส่วนหนึ่งของโซลูชัน RF และกลุ่มผลิตภัณฑ์อุปกรณ์อัจฉริยะ โดยนำเสนอตัวเลือกการวางตำแหน่งขนาดกะทัดรัดสำหรับโดรนและแอปพลิเคชันแบบฝังตัวอื่นๆ